Am 01. Januar 1994 erfolgt die Eingemeindung nach Waldheim.
Bisherige Ortsnamenformen:
1276: Johannes miles de Reinhardesdorf (Tobias S. 17-18)
1350: Reynhardisdorf
1361: Reinhartsdorf
1378: Reinhartsdorff (RDMM 309)
1419/20: Reynsdorff
1465: Reynerstorff
1551: Reynsdorff
1875: Reinsdorf b. Waldheim